Moderne LKW und Busse verfügen über zahlreiche elektronische Steuergeräte. Sie verarbeiten Sensorsignale, tauschen Daten mit anderen Systemen aus und übernehmen Steuer- und Überwachungsfunktionen in Bereichen wie Motor, Getriebe, ABS/EBS, Luftfederung oder Abgasnachbehandlung.
Tritt eine elektronische Störung auf, bedeutet das jedoch nicht automatisch, dass ein Steuergerät defekt ist. Spannungsversorgung, Verkabelung, Sensorik, Kommunikation, Parametrierung und Softwarestand können ebenfalls eine Rolle spielen.
Fehlercode bedeutet nicht automatisch defektes Steuergerät
Der Fehlerspeicher ist ein wichtiger Ausgangspunkt der Diagnose. Ein Diagnose Trouble Code (DTC) beschreibt jedoch zunächst eine vom System erkannte Abweichung.
Meldet ein Steuergerät beispielsweise ein unplausibles Sensorsignal, kann die Ursache beim Sensor liegen. Ebenso möglich sind Probleme mit:
- Verkabelung oder Steckverbindungen
- Spannungsversorgung
- Masseverbindung
- Signalübertragung
- einem anderen beteiligten Steuergerät
- Kommunikation zwischen Systemen
Ein Fehlercode sollte deshalb als Diagnosehinweis und nicht als Austauschauftrag verstanden werden.
Softwarefehler von Hardwarefehlern unterscheiden
Elektronische Störungen können unterschiedliche Ursachen haben. Neben einem tatsächlichen Hardwaredefekt des Steuergeräts kommen je nach Fahrzeug und System auch Software- oder Konfigurationsprobleme infrage.
Dazu können beispielsweise gehören:
- ungeeigneter oder nicht passender Softwarestand
- fehlerhafte beziehungsweise fehlende Parametrierung
- nicht abgeschlossene Lern- oder Initialisierungsvorgänge
- Kommunikationsprobleme nach dem Austausch einer Komponente
Softwareprobleme sind allerdings nicht grundsätzlich häufiger als mechanische oder elektrische Fehler. Auch die Annahme, sporadische Fehler seien typischerweise Softwarefehler, ist zu pauschal.
Ein Wackelkontakt, eine instabile Spannungsversorgung oder ein beschädigter Kabelbaum kann ebenfalls nur zeitweise Probleme verursachen.
CAN-Bus-Fehler richtig einordnen
Viele Steuergeräte kommunizieren über CAN-Netzwerke. Moderne Nutzfahrzeuge können mehrere CAN-Netzwerke sowie weitere Bussysteme besitzen.
Ein Kommunikationsfehler bedeutet dabei nicht automatisch, dass der CAN-Bus selbst beschädigt ist.
Mögliche Ursachen sind beispielsweise:
- fehlende Versorgung eines Steuergeräts
- schlechte Masseverbindung
- beschädigte Leitungen oder Steckkontakte
- Unterbrechung oder Kurzschluss
- ausgefallenes Steuergerät
- Netzwerk- oder Topologieproblem
- unpassende Konfiguration eines ersetzten Bauteils
Auch ein Steuergerät, das aufgrund fehlender Versorgung nicht mehr erreichbar ist, kann Kommunikationsfehler in anderen Systemen verursachen.
Live-Daten helfen bei der Fehlersuche
Neben dem Fehlerspeicher können aktuelle Mess- und Zustandswerte wichtige Hinweise liefern.
Je nach System lassen sich beispielsweise Drehzahlen, Drücke, Temperaturen, Schalterzustände, Versorgungsspannungen oder Sensorsignale auslesen.
Dabei ist jedoch entscheidend, die Werte technisch einzuordnen.
Ein Diagnosegerät zeigt zunächst das an, was das Steuergerät empfängt beziehungsweise daraus berechnet. Ein unplausibler Wert beweist deshalb nicht automatisch, dass der betreffende Sensor defekt ist.
Auch Leitung, Versorgung, Masse, Steckverbindung oder Signalverarbeitung können die Ursache sein.
Spannungsversorgung vor dem Steuergerätetausch prüfen
Bevor ein Steuergerät als defekt eingestuft wird, gehören Versorgung und Masse zu den grundlegenden Prüfpunkten.
Eine instabile oder zu niedrige Versorgungsspannung kann elektronische Systeme beeinflussen und mehrere scheinbar unabhängige Fehler erzeugen.
Je nach Fehlerbild können deshalb relevant sein:
- Batteriespannung und Bordnetzversorgung
- Sicherungen
- Massepunkte
- Steckverbindungen
- Leitungen
- Spannungsabfall unter Last
Eine plausible Spannung bei unbelasteter Messung schließt ein Kontakt- oder Leitungsproblem nicht immer aus.
Softwarestand nur gezielt prüfen und aktualisieren
Softwareupdates sollten nicht nach dem Prinzip „neueste Version ist immer besser“ durchgeführt werden.
Ein Update ist sinnvoll, wenn es für das konkrete Fahrzeug beziehungsweise Steuergerät vorgesehen ist und beispielsweise eine bekannte technische Korrektur enthält oder im Rahmen einer Reparatur erforderlich ist.
Dafür müssen die entsprechenden Herstellerinformationen und Diagnoseverfahren berücksichtigt werden.
Auch während einer Programmierung oder Aktualisierung ist eine stabile Spannungsversorgung wichtig. Eine Unterbrechung des Programmiervorgangs kann zu weiteren Problemen führen.
Steuergerät ersetzt: Plug-and-play ist nicht garantiert
Ein äußerlich identisches Steuergerät ist nicht automatisch ein geeigneter Ersatz.
Je nach System können neben der Teilenummer weitere Merkmale wie Hardwarestand, Softwarestand, Fahrzeugkonfiguration und Systemgeneration relevant sein.
Nach dem Austausch können abhängig vom Bauteil außerdem Arbeiten erforderlich sein, beispielsweise:
- Codierung
- Parametrierung
- Initialisierung
- Anlernen
- Kalibrierung
Nicht jedes Steuergerät benötigt alle diese Schritte. Die Anforderungen richten sich nach Fahrzeug, System und Komponente.
Deshalb sollte ein Steuergerät nicht allein aufgrund gleicher Steckverbindungen oder eines ähnlichen Gehäuses ersetzt werden.
Wann ist ein Steuergerät tatsächlich defekt?
Die Diagnose eines Steuergerätedefekts sollte möglichst auf nachvollziehbaren Prüfergebnissen beruhen.
Je nach Fehlerbild kann ein Verdacht stärker werden, wenn beispielsweise Versorgung und Masse korrekt sind, relevante Leitungen und angeschlossene Komponenten geprüft wurden und das Steuergerät trotzdem nicht ordnungsgemäß arbeitet oder kommuniziert.
Welche Prüfungen dafür erforderlich sind, hängt vom jeweiligen System ab.
Ein einzelner Fehlercode wie „Kommunikation gestört“ oder „Signal unplausibel“ reicht für die eindeutige Diagnose eines defekten Steuergeräts normalerweise nicht aus.
Nicht jedes Steuergerät bei jeder Inspektion auslesen
Ein pauschales Auslesen sämtlicher Steuergeräte bei jeder Wartung ist nicht automatisch erforderlich.
Welche elektronische Diagnose im Rahmen einer Inspektion vorgesehen ist, richtet sich nach Fahrzeug, Wartungsplan, vorhandenen Warnmeldungen und konkretem Fehlerbild.
Bei einer Störung ist dagegen eine strukturierte Diagnose sinnvoll: Fehlerspeicher auslesen, Fehlerbedingungen berücksichtigen, Versorgung und Kommunikation prüfen, relevante Live-Daten bewerten und erst anschließend über Reparatur oder Teiletausch entscheiden.
Elektronische Fehler systematisch eingrenzen
Bei modernen Nutzfahrzeugen greifen Hardware, Software, Sensorik, Verkabelung und Datenkommunikation ineinander. Deshalb lässt sich eine elektronische Störung selten allein anhand eines Fehlercodes einem bestimmten Bauteil zuordnen.
Eine gute Diagnose unterscheidet zwischen Symptom, gespeichertem Fehler und tatsächlicher Ursache.
So lässt sich vermeiden, dass Sensoren oder Steuergeräte auf Verdacht ersetzt werden, obwohl beispielsweise eine beschädigte Leitung, schlechte Spannungsversorgung oder fehlende Parametrierung die eigentliche Ursache ist.
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